Дерсу Узала был проводником у Арсеньева. Военный инженер-топограф Владимир Клавдиевич Арсеньев и «лесной человек» Дерсу с 1902 по 1907 год прошли вместе многие километры уссурийской тайги и стали большими и добрыми друзьями. После экспедиции 1907 года Арсеньев пригласил полуслепого Дерсу жить в его доме вХабаровске. Дерсу переехал в Хабаровск, он очень любил своего «капитана»(капитана — так он называл Арсеньева), но жизнью в городе тяготился. Ему, вольному сыну лесов, было душно в четырёх стенах.

Весной 1908 года он распростился со своим добрым другом «капитана» и пошёл пешком в Приморский край, на свою родину, к истокам реки Уссури. Дерсу Узала нашли убитым близ станции Корфовская, совсем недалеко от Хабаровска. Сумерки застали его в пути. Дерсу развёл костёр у самой дороги, чтобы скоротать холодную весеннюю ночь. Это был его последний костёр. Ценностей у Дерсу не было, однако грабители завладели его винтовкой, которая была весьма ценной вещью для таёжных жителей. По заявлению Арсеньева, Дерсу был убит 13 марта 1908 года каторжником Козловым в районе перевала Хехцир, вблизи каменного карьера.

Сейчас в поселке Корфовский, недалеко от места гибели Дерсу, в память о нём поставлена гигантская гранитная глыба, и школьники посадили вокруг неё сосны.